最新一期《自然·通讯》发表的一篇论文报道了一种柔性薄片机器人，能灵活移动和抓取物体。这一进展有望改进自主系统在探索环境、触觉显示（帮助用户“感知”虚拟刺激的技术）和智能医疗等领域的应用。
能够改变形状的机器人也能适合更多应用，例如探索环境、操控物体。传统方法采用固定铰链结构，限制了结构配置的范围和适应性，而类似折纸的折叠变形是一种更理想的方法。
韩国科学技术院团队此次制作了一种折叠薄片式机器人，使用密集分布的热敏电元件构成，受热可改变形状。研究团队用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法，该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动，系统可根据感受器反馈作出持续调整。
实验中，研究团队让机器人爬行通过表面，抓取或抬起各种形状不规则的物品（如培养皿、立体塑料包装、木棍、海绵等），展示了这种机器人的灵活性。
实验表明，它可实现-87°—109°之间的折叠角度，并在一定温度范围内（30℃—170℃）保持性能一致。系统还能快速精确响应环境变化，以保障稳定性和效率的提升。
这一可编程折叠薄片能提升自主系统的多功能性和可适应性，使其在不可预测的地形上更有效地发挥功能。然而，还需要材料技术和结构设计的进步，才能充分挖掘该技术的潜力。
最新一期《自然·通讯》发表的一篇论文报道了一种柔性薄片机器人，能灵活移动和抓取物体。这一进展有望改进自主系统在探索环境、触觉显示（帮助用户“感知”虚拟刺激的技术）和智能医疗等领域的应用。
能够改变形状的机器人也能适合更多应用，例如探索环境、操控物体。传统方法采用固定铰链结构，限制了结构配置的范围和适应性，而类似折纸的折叠变形是一种更理想的方法。
韩国科学技术院团队此次制作了一种折叠薄片式机器人，使用密集分布的热敏电元件构成，受热可改变形状。研究团队用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法，该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动，系统可根据感受器反馈作出持续调整。
实验中，研究团队让机器人爬行通过表面，抓取或抬起各种形状不规则的物品（如培养皿、立体塑料包装、木棍、海绵等），展示了这种机器人的灵活性。
实验表明，它可实现-87°—109°之间的折叠角度，并在一定温度范围内（30℃—170℃）保持性能一致。系统还能快速精确响应环境变化，以保障稳定性和效率的提升。
这一可编程折叠薄片能提升自主系统的多功能性和可适应性，使其在不可预测的地形上更有效地发挥功能。然而，还需要材料技术和结构设计的进步，才能充分挖掘该技术的潜力。
本文链接：http://www.vanbs.com/v-146-4794.html折叠薄片机器人能灵活移动和抓取物体
相关文章：
免保育教育费覆盖所有幼儿园大班儿童，今年秋季惠及约1200万人08-08
母亲节祝福妈妈的话语02-06
朋友圈发的旅游的优美文案10-11
很现实很有道理的话语08-16
火电厂的实习报告08-12
三年级第一学期教学工作计划03-10
配件销售合同07-30
学雷锋的校园广播稿02-26
文艺的邀请函08-17
初三暑假作文06-23
想象中的圣诞节作文05-15
漫画带来的启示作文02-12
小学生我尊敬的人作文01-12
2024下半年上海中小学教师资格面试报名时间、报考条件及入口（11月8日10时-10日10时）11-13
舞蹈生到大学可以选什么科目？10-09
幽居初夏原文、翻译及赏析06-25
念奴娇・赤壁怀古的赏析07-20
心存感恩的暖心文案11-29
大暑手抄报简单又好看07-21