6月8日,国产人形机器人携手机器狗攀上湖北燕矶长江大桥,挑战在全球最长猫道上行走。
什么是猫道?它是悬索桥施工时架设在主缆之下的线形临时施工便道。它不仅作为施工人员行走和材料运输的通道,更是主缆架设和后续上部结构施工的操作平台。
燕矶长江大桥已完成主缆架设,计划明年建成通车,届时将成为连接鄂州花湖机场的重要轴线。作为世界最大跨径四主缆悬索桥,燕矶长江大桥全桥四根主缆总长约12公里,所有钢丝总长约33万公里。为满足大桥上部结构的施工需要,全桥共建设了4条猫道,单条猫道宽3.45米,长约3公里,总长达到了12公里,是世界上最长的桥梁猫道。
“由于猫道为镂空的柔性非铺装路面,加之高空强风带来的晃动,对机器人的运动控制、视觉感知、自平衡能力和避障都提出了更高要求。”机器人研制方、飞阔科技联合创始人刘炳政介绍。完成此次挑战,在一定程度上加速着中国智造与中国建造的“双向奔赴”。
“相信在不久的将来,机器人会替代部分桥梁工程的人工操作环节。”中交二航局燕矶长江大桥项目技术负责人罗航说,未来借助机器人完成巡检,能大幅降低人员的劳动强度。
6月8日,国产人形机器人携手机器狗攀上湖北燕矶长江大桥,挑战在全球最长猫道上行走。
什么是猫道?它是悬索桥施工时架设在主缆之下的线形临时施工便道。它不仅作为施工人员行走和材料运输的通道,更是主缆架设和后续上部结构施工的操作平台。
燕矶长江大桥已完成主缆架设,计划明年建成通车,届时将成为连接鄂州花湖机场的重要轴线。作为世界最大跨径四主缆悬索桥,燕矶长江大桥全桥四根主缆总长约12公里,所有钢丝总长约33万公里。为满足大桥上部结构的施工需要,全桥共建设了4条猫道,单条猫道宽3.45米,长约3公里,总长达到了12公里,是世界上最长的桥梁猫道。
“由于猫道为镂空的柔性非铺装路面,加之高空强风带来的晃动,对机器人的运动控制、视觉感知、自平衡能力和避障都提出了更高要求。”机器人研制方、飞阔科技联合创始人刘炳政介绍。完成此次挑战,在一定程度上加速着中国智造与中国建造的“双向奔赴”。
“相信在不久的将来,机器人会替代部分桥梁工程的人工操作环节。”中交二航局燕矶长江大桥项目技术负责人罗航说,未来借助机器人完成巡检,能大幅降低人员的劳动强度。
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